专题：2025中国汽车论坛

　　2025年7月10-12日，2025中国汽车论坛在上海嘉定举办。本届论坛主题为“提质向新，智赢异日”，由“闭门峰会、大会论坛、本领魁首峰会、多场主题论坛、N场行业发布、主题参不雅活动”等15场会议和若干配套活动组成，各场会议围绕汽车行业热门要点话题，探索想法，引颈异日。其中，在7月12日上昼举办的“主题论坛七：AI改进引擎，驱动贤人出行荣达态”上，同济大学交通学院党委通知、西宾马万经发表精彩演讲。

　　以下内容为现场演讲实录：

　　相等感谢协会的邀请，也颠倒感谢汽车城恒久以来对同济大学，颠倒是交通学科的关照和救济，恰是因为像刚才的记录片所展示的雷同，同济大学从2016年，致使更早积极参与了汽车城主导的一系列关系使命，推动了汽车学科和交通学科的交融发展。

　　今天我的陈述题目是《说念路交通粒流协同遣散》，更多想从交通的视角探讨车辆智能化之后对咱们可能产生的首要影响，也但愿这么一些可能的影响反过来能够为汽车的同业提供一些鉴戒和参考。

　　我粗略分红两部分。

　　内容上交通器用的飞速发展如实引颈了交通本领的变革，恒久以来当年的二三十年间交通的发展，不论是本领如故参加，皆以基础标准的大范畴修复当作牵引，异日咱们判断载东说念主器用的变化可能是引颈着这个界限改进的勤恳特质。

　　咱们以为器用的发展关于行业来讲，需要找到它们之间的焦点，东说念主工智能的发展不错作念出相等优秀的能够喷火的机器东说念主，天然有无数的用途，有相等勤恳的价值。但关于消防员而言，我其实是想熄灭，不同的本领在不同的界限可能有不同的闪光点、不同的需求，关于交通而言，更多但愿从汽车本领的发展中找到可能相助的焦点，这是今天发言陈述的大的主题和配景。

　　我以为跟着交通器用的发展，从交通角度来讲正进入“智能网联新式搀杂交通流”的时间，也即是说东说念主工开的车组成的交通流，正在、照旧演酿成有不同智能进程的车，可能是援手驾驶，可能是高等别的自动驾驶，可能是网联，可能是不网联的交通器用搀杂的交通流，这是当今的新常态。

　　我想关于交通而言是如斯，对汽车而言亦然如斯，因为你磋商的车辆、磋商的自动驾驶功能皆是在这么的环境下出手的。

　　从交通角度来讲，这么的交通流会带来两个勤恳的震动：

　　第一，它会展现出粒流二相性。一种交通流在路上像水流雷同依然存在，第二个是这内部有一些独特的例子，不错相互之间进行通信，不错和系统或者不同进程的边缘计较等标准之间进行通信，况且能够进行自主的调度，或者说在系统的大喊下作念出调度，这是一些独特的粒子。也即是说有一位巨人洒了一些粒子到一些流中，这会引起勤恳的变化，这个变化主要展当今两个部分。

　　第一部分，恒久以来智能交通界限用了多数的参加去修复检测的装备，目的是感知路上的交通个体，感知车辆，有几许车，这些车从哪儿来到哪儿去。以后若是有了智能网联的体系之后，举个例子，有了轨迹数据，车辆在说念路上出手的轨迹，不但反应了它本人的特质，也反应了邻近的交通流景象。诸位可能很闪现，智能车上一系列的感知结尾也能够取得一系列感知的数据，是以咱们以为第一个震动即是它能够把车辆从传统上交通感知的目的转酿成感知的技能，而这个关于升迁管控也好、作事也好的水平来讲，可能是至关勤恳的。

　　第二，从遣散对象震动为遣散器用，咱们通过信号灯、记号牌，中枢的目的是让车辆听咱们的话，由此能够蜕变合座说念路鸠合、一条主线的拥挤景象、通行特质。

　　问题在于，若是智能网联车本人不错和中心、边缘进行通信之后，咱们会发现不错通过调度一辆车的景象，让它蜕变通盘说念路鸠合或者一条通说念的景象，也即是说正本想遣散车，当今不错通过车辆的调度去蜕变路网的景象，这可能长短常枢纽的。

　　同期恰是因为车辆不错网联、不错交互的通信之后，不错遣散静态的标准动态化，咱们常常看到路上有些车说念，比如大家专用说念可能莫得车，但普通的车不行进去，若是网联之后，其实不错产生很好的动态诳骗效果，这是2013年就照旧发表的著述。

　　这么两个震动会带来相等有利思的使命，咱们以为不错详细为粒流协同，咱们作念了一些综述。

　　（1）以粒测流。

　　在交通界限，若何取得路网的景象，取得每个出行个体的信息一直是恒久以往返追求的，咱们一直有多数的参加作念这部单干作。

　　网联车出来之后，宇宙范围内有许多推敲机构、政府皆建议来很勤恳的想法，网联车的数据不错提供相等多的作事。这么为咱们何如样用好网联车从交通的视角提供了很好的想路。作念了一系列使命，一方面通过车辆的轨迹数据分析断面的交通景象特征，中枢点、难点在于网联车数目相比少，轨迹浸透率相比低的情况下何如让它阐扬作用？

　　自后发现其实不错作念两部分的使命：

　　第一部单干作，天然数据少，但多数累计数据有可能呈现出别东说念主呈现不了的特征，而且咱们这些车辆很可能触达到路网的各个旯旮，它是固定检测本领所不行取代的。因此，咱们不错作念基于多数数据的统计分析和挖掘的使命，得到一些行业应用遣散，比如说评估路网出手效率，评估信号遣散的后劲和价值等，作念了一系列使命。

　　第二部单干作，是很勤恳的，亦然当今以为相等有利思的，天然数据量是少的，车是少的，但能不行发现那些立时发生的事件，况且快速发现？这是难的。咱们作念了一系列使命，若是咱们浅薄地在笛卡尔坐标系下把车辆放在内部会展现出一系列特质，但蓝色和红色之间很难发现特定的礼貌。当咱们作念了磋商，转成极坐标之后，不错发现近似星云图的风物，具体的使命概略备先容了，但特质在于即便有很少的数据，不错通过一系列有趣的方法，让它能够快速发现那些立时的事件，而这些事件关于交通而言长短常勤恳的，而且是固定的断面检测器不行取代的，这展现出来智能网联车辆在交通检测方面的勤恳价值，亦然很好地诳骗切入点，天然咱们背面作念了分析，有很好的效果。

　　（2）以粒控流。

　　当今一条高速公路上有四车说念，通行量很高，但在极点的情况下有4辆警车就不错保证这条高速公路在恶劣天气下相对正常地出手。咱们皆学过高数，这是一种极限景象，车是警车，用4辆车比肩去走，这是极限景象。若是一般化，就酿成了在高速公路上、鸠合上、正常行驶的交通流中有一些车辆不错听你的话。这些车辆是不是不错通过调度这些车辆驾驶的策略，比如说速率、车说念采选，来蜕变通盘高速公路的出手景象？这显著是不错的。

　　之前通过华盛顿西雅图一段高速公路的数据作念了分析，展现出了效果，进一步进行深切磋商，何如样从这些路网中采选合乎的车，何如样给这些车提供驾驶的建议？因为有些时候你说你开70公里，但它是开不到的，你让它换说念也换不成。咱们作念了一些使命，中间的使命概略备阐发了。

　　用通往崇明岛的大桥当作仿确实案例，中式立时志愿者车辆当作管控作事对象，让他按照咱们驾驶的速率和车说念采选进行通行。既不错灵验地减少列队的长度，也不错升迁瓶颈点的通过量。

　　这是很有利思的问题，坦率讲，我用安亭的数据作念过所谓的不同的测试车会对交通流产生的影响，可能诸位皆能猜到对交通流的影响是正的如故负的。但问题在于，若是通过这么一种策略，即便你不是智能的，你唯有是网联的，若是咱们有些志愿者不错这么去作念，就不错通过这么一种要领去缓解主通说念的交通拥挤，这可能是智能网联发展经由中对交通产生的勤恳影响。

　　天然，咱们当今还在作念进一步分析，何如样才能遣散每个驾驶员是好的，合座又是好的，所谓“粒”是好的，“流”亦然好的，这可能是更容易被摄取的。

　　（3）流中控粒。

　　自动车是行驶在交通流之中的，异日颠倒长一段时辰内，即便你是L5的车，若是你上了路，你邻近的许多车可能不是L5的，可能是东说念主开的或者多样援手驾驶的。交通能够为这么一些不同智能的车提供什么匡助呢？咱们的不雅点是不会控你的车，但基本逻辑是你当今所谓的FSD、智能驾驶等，你学老司机，但老司机也需要导航，导航温情什么？导航温情的是特征点，比如说我要下高速，我从那儿变到车说念上去，要从路口转何如样才能到路口不错不泊车通过。

　　从交通的视角来讲，不错作念轨迹特征点的优化，不错给你自动车，不论是东说念主开的如故机器开的自动车，只不外我会以不同的风物提供给你，但中枢点是你的特征点是什么？我不温情你的轨迹遣散，这是自动车本人的功能，但战术性的要点采选是交通才能更好地告诉你的，举例东说念主工开车的导航。

　　咱们作念了一系列使命，主要集聚在一些瓶颈点，比如说高速公路、纯正等相对相比有瓶颈的特征点，这些特征点的筹算能够产生相比好的价值，不论是对本车自动驾驶的通行，如故对瓶颈效率的升迁。

　　（4）粒流协控。

　　协控更多商量以后有两种情况：

　　第一种情况是特定场景的自动驾驶，比如说咱们最近在承担国度要点研发筹算的课题，是航行区有东说念主无东说念主的搀杂出手，其实咱们不错设想，航行区相干于说念路鸠合而言是相对的，立时性要低，实在每个东说念主每个车出当今那儿皆有背后的逻辑，不像路上雷同。但特质是条件是极高的，特定情况下的自动驾驶何如作念？又波及所谓的粒流协控，可能有一部分车是自动的，有一部分车是东说念主工的，有东说念主无东说念主搀杂的情况下，何如样升迁瓶颈点的出手效率？这是咱们探讨的使命。

　　咱们分析了许多可能的变量，若是自动车到一定进程之后，会不会需要专用的车说念，若是自动车到了一定进程之后，在路口会不会需要有利的自动车通行时辰？咱们作念了一系列数学优化分析，商量了不同的情况之后，通过咱们的策略，一般的模子不错描绘不同搀杂比例情况下何如遣散搀杂的交通流。

　　第二种情况是所谓的信息安全，信息安全有许多种风物，其中一种风物是若是轨迹数据、BSM的信息用于交通作事的话，很可能被当作相等容易攻破的数据删改的阶梯。这种数据删改有可能会产生很大的影响，是以交通管控系统就能够快速地识别这些删改是不是会发生了。若是有东说念主删改了我的东西，能不行幸免删改的数据引起很大的影响？

　　前段时辰发布了行知大模子，在此基础上基于模子检修了智能体，不错凭据咱们所检测到的轨迹数据的信息，也可能是确实，也可能是删改了的，不错动态地采选合乎的遣散器，以至于生成的决策能够幸免可能是删改的之后引起交通路网的瘫痪。

　　咱们作念使命发现大模子如实还蛮好，能够产生很好的作用，不错设想，若是你是黑客，你若是要删改我的数据，你的目的细目是基于删改的数据把真正的路网飞速搞到瘫痪，咱们发现这个方法能够灵验幸免这个目的的遣散。

　　简要给诸位陈述了基本的想法，不一定准备，许多使命也在鼓励经由中。

　　三、异日瞻望

　　当今皆谈智能化，什么是智能化？大学里郑重严谨的逻辑，咱们作念了文件综述。荀子说“知有所合谓之智，能有所合谓之能。”贤人在于理会的正确性，咱们是不是正确地理会了这个问题、本领。同期才智在于实行的灵验性，不论汽车本领何等发展，对交通而言能不行责罚内容的问题？反过来，有莫得可能对载运器用提供可能的匡助？这是咱们不错切入的要点。

　　当今“交通强国”不单是要责罚交通问题，也期待交通责罚问题，这不仅是中国的逻辑，好意思国亦然如斯，好意思国要作念V2X温情什么？温情圭臬、市集、经济、社会，意思是雷同的，交通更多是诸位的战场，咱们是作事好产业本领的发展。

　　咱们有有余的信心和勇气，在协会、在汽车城的大力救济下，咱们去作念不错作念得更好，因为咱们有范畴效应。瞬息潘总若是请诸位“吃大饼”，9寸的大饼莫得了，有2个5寸的大饼，你千万不要应许，因为5+5细目是小于9的，范畴会产生非线性的影响，咱们用好范畴效应，不论从交通如故从汽车角度来讲，皆会有更好的得益，取得更大的效果。

　　我肯定汽车交通的交融长短常勤恳的，车路的交融也长短常勤恳的，“交通强国”期望的遣散和个东说念主竣工生涯的交融也长短常勤恳的。

　　祝贺诸位，谢谢！

　　新浪声明：整个会议实录均为现场速记整理，未经演讲者审阅，新浪网登载此文出于传递更多信息之目的，并不料味着赞同其不雅点或说明其描绘。

海量资讯、精确解读，尽在新浪财经APP

职守剪辑：王翔